Космо Инопланетянка-растение, которая бежала на планету Соника после того, как её род был уничтожен Метарексами. После знакомства с Соником и его друзьями Космо постепенно полюбила Тэйлса, который ответил ей взаимностью.
Главный герой, немалоизвестный синий ёж. Возраст: 15 лет. Обладает редким характером, позволяющий действовать, не раздумывая. Обладает сверхзвуковой скоростью, что позволяет выпутываться из разных ситуаций, либо прийти на помощь. Тем не менее, Соник не может усидеть на месте, а также он очень весел и бодр (хоть и любит поспать).
Влюблена в Соника по уши, хотя и часто путала Соника с Шедоу (а в играх и с Сильвером). Возраст: 12 лет. Атакует с помощью молота (когда злая, то кувалдой). Кроме Соника, Эми дружит с Теилсом и Крим. Мечтательная, и заботливая, она готова хоть вечность преследовать свою цель: завоевать сердце Соника, чьи отношения к Эми ещё неизвестны.
Характер вспыльчивый, но не плохой. Возраст: 16 лет. Имеет довольно напряжённые отношения с Соником, хотя однажды сам признаёт: «У тебя получается быть героем лучше, чем у меня». Он подчёркнуто редко контактирует с командой Соника, но, тем не менее, всегда приходит им на помощь. Является единственным стражем Главного Изумруда пожизненно. Гордый и отважный, склонный даже к самопожертвованию (как, например, в 72 эпизоде оригинальной версии, где он пытается спасти врага, угодившего в лаву). Ведёт жизнь одиночки.
В начале Тэйлз был фанатом Соника, им же спасённым. В течение долгого времени, Тэйлз стал достаточно быстрым, чтобы не отставать от Соника, вращая своими двумя хвостами как пропеллер. В конечном счёте Соник и Тэйлз стали лучшими друзьями. Он — также один из самых быстрых персонажей в серии, наряду c Наклзом, уступая в скорости лишь Сонику и Шедоу. Друзья Тэйлза: Соник, Наклз, Эми и Крим.
Раньше лежал в капсуле, потом помогал Эггману. Теперь спасает мир вместе с Соником. Шэдоу является Совершенной Формой Жизни. Его создал дедушка Эггмана, Джеральд Роботник. Единственный друг Шэдоу — внучка Джеральда Роботника, Мария. Но она погибла, и он стал за неё мстить. Шэдоу часто приходилось работать с Руж, хоть их отношения и не выходили за рамки дружеских. В итоге эти двое стали лучшими друзьями.
Воровка и охотница за сокровищами. Возраст: 18 лет. Во время пребывания на Земле была вынуждена работать на правительство, чтобы не быть осужденной за кражу драгоценностей из музея. Позже стала напарницей агента GUN Топаз. В 3 сезоне выполняла миссию вместе с Шэдоу. Также ей очень нравится Наклз, хотя он её не выносит. Они постоянно ссорятся, однако ближе к концу явно сближаются (к примеру, в 52 оригинальном эпизоде Руж целуется с Наклзом, повалив его на землю).
Sonic X: Космо
